Каждое существо живёт в своём Мире, Umvelt (Uexküll,1928), адаптированном к собственным нуждам и среде. Восприятие физического мира зависит от характеристик сенсорных систем, это - окна и двери, через которые мы получаем информацию. Но даже пройдя их, она не перестаёт быть диффузной и размытой: это всёго лишь химические, механические и световые волны разного рода, которые должны быть классифицированы и более того, категоризованы в соответствии с ограничениями данного биологического вида.