У немецкого глагола nippen есть точный русский эквивалент пригубить. Но предложение Er nippte an seinem Kaffee с помощью этого эквивалента не перевести, поскольку глагол пригубить имеет ущербную грамматическую парадигму: он обозначает только однократное действие. Если бы речь шла о вине, можно было бы сказать потягивал (вино). Но кофе потягивать нельзя, потому что потягивать можно только холодный напиток. Поэтому допустимо лишь Он пил кофе маленькими глотками. Однословная  лексема переводится словосочетанием. Но и такой перевод возможен только в некотором количестве контекстов, а в ином специфическом текстовом окружении от него придется отказаться, например: Er lacht noch hдufiger, als er an seiner Kaffeetasse nippt (Stern). — *Он смеется еще чаще, чем пьет кофе маленькими глотками.